Admiral Datuk Abdul Rahman bin Ayob (พลเรือเอก ดาโต๊ะ อับดุล ราห์มาน บิน อายอบ) ผู้บัญชาการทหารเรือมาเลเซีย และภริยา พร้อมคณะ เดินทางเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการในฐานะแขกของกองทัพเรือ ระหว่างวันที่ 30 เมษายน 2566 - 2 พฤษภาคม 2566 โดย ผบ.ทร.มาเลเซีย ได้เดินทางมาเข้าเยี่ยมคำนับ ผู้บัญชาการทหารเรือ ณ กองบัญชาการกองทัพเรือ พื้นที่พระราชวังเดิม ในวันอังคารที่ 2 พฤษภาคม 2566 ระหว่างเวลา 0945 - 1045 และร่วมงานเลี้ยงอาหารกลางวันอย่างเป็นทางการ ณ ห้องชมวัง ราชนาวิกสภา ในวันเดียวกัน ระหว่างเวลา 1130 - 1300 โดยมี พล.ร.ท.ไพโรจน์ เฟื่องจันทร์ จก.ขว.ทร. ร่วมให้การต้อนรับ