พล.ร.อ.เชิงชาย ชมเชิงแพทย์ ผบ.ทร. เดินทางไปเยือนสาธารณรัฐสิงคโปร์อย่างเป็นทางการในฐานะแขกของ ทร.สิงคโปร์ ระหว่าง 9 - 11 ม.ค.66 โดยในวันที่ 10 ม.ค.66 ได้เข้าเยี่ยมคำนับ พล.ร.ต.Aaron Beng ผบ.ทร.สิงคโปร์ และ พล.ท.Melvyn Ong ผบ.ทสส.สิงคโปร์ ณ กระทรวงกลาโหมสิงคโปร์ และได้เข้าเยี่ยมคำนับ Dr. Ng Eng Hen รมว.กห.สิงคโปร ณ อาคาร Defence Technology Tower B